本实用新型提供一种清洁机器人以及清洁系统，清洁机器人的驱动组件与控制组件连接；底盘控制模块通过交互模块接收输入的指令；导航组件设置在机体内部，接收底盘控制模块传输的清扫区域信息，根据信息规划路线，底盘控制模块根据路线控制驱动组件运动，并控制吸尘组件清洁清扫区域；吸尘组件的负压风箱通过三通接口与手动吸尘扒、自动吸尘扒连接，检测开关与底盘控制模块连接，底盘控制模块通过检测开关检测到手动吸尘扒插入三通接口时，将自动模式切换为手动模式以实现对清扫区域内死角的清扫。本实用新型能够根据手动吸尘扒的插入情况将自动模式切换为手动模式，无需其他清洁工具即可实现对死角的清扫，满足了全面清扫要求。