一种纺纱机械自主操作服务机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种纺纱机械自主操作服务机器人,包括移动装置、主动检测装置、信息处理控制装置及执行装置,移动装置沿纺纱机械周围的设定路线或自主巡回移动,主动检测装置用于持续检测其经过的其单侧或两侧的纺纱机械的纱锭生产状态并将该纱锭生产状态信息发送至信息处理控制装置,信息处理控制装置对其接收的纱锭生产状态信息进行判断处理,当判断纱锭生产状态为异常时生成控制信息并将该控制信息发送至执行装置,执行装置接收控制信息并对该纱锭进行对应控制信息的操作控制。本实用新型能够方便地检测出纱锭的断纱和堆积现象,并及时做出相应的处理,具有主动发现异常并处理异常的功能,可节省大量的人力且大大降低了设备成本。
基本信息
专利标题 :
一种纺纱机械自主操作服务机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922439089.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-30
授权号 :
CN212152540U
授权日 :
2020-12-15
发明人 :
李从心张贵宝张燕
申请人 :
卓郎(江苏)纺织机械有限公司
申请人地址 :
江苏省常州市金坛区汇贤中路558号
代理机构 :
苏州根号专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
项丽
优先权 :
CN201922439089.2
主分类号 :
D01H13/16
IPC分类号 :
D01H13/16 D01H15/00 D01H11/00
IPC结构图谱
D
D部——纺织;造纸
D01
天然或化学的线或纤维;纺纱或纺丝
D01H
纺纱或加捻
D01H13/00
其他一般结构特征,细节及附件
D01H13/14
警报或安全设备,如自动探疵仪、自动停车等
D01H13/16
响应纱线张力降低,原料停供或纱线断掉的
法律状态
2020-12-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN212152540U.PDF
PDF下载