高速精密抓取模块
授权
摘要
本实用新型公开了高速精密抓取模块，包括导板，所述导板的一侧开设有U型滑槽，所述导板的一侧固定连接有回转气缸，所述回转气缸的输出轴焊接有回转轴，所述回转轴远离回转气缸的一端通过导板延伸至导板的外部，所述回转轴远离回转气缸的一端焊接有摆动连杆，所述摆动连杆的一侧开设有沟槽；导板、竖杆和滑杆相互平行，实现精密导向，回转气缸带动回转轴转动，带动摆动连杆转动，销轴在沟槽的内部沿U型滑槽滑动，由于滑杆与竖杆之间可以相对滑动，使竖杆沿U型路径滑动，带动工作头沿U型路径滑动，通过单个回转气缸完成工作头的上下左右移动，减少配件的使用，节省生产成本，降低占用体积。
基本信息
专利标题 ：
高速精密抓取模块
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922480266.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211643855U
授权日 ：
2020-10-09
发明人 ：
王真立
申请人 ：
深圳市恒拓高工业技术股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区航城街道三围社区航空路西湾智园A2栋1层至3层
代理机构 ：
深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司
代理人 ：
罗炳锋
优先权 ：
CN201922480266.1
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-10-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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