一种基于结构感知的超快速车道线检测方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于结构感知的超快速车道线检测方法，用于在车道图像中进行超快速车道线检测问题。具体包括如下步骤：获取用于训练车道线检测方法的车道图像数据集，定义算法目标；建立基于分类的车道线预测模型；建立车道线结构模型；建立上下文全局分割特征模型；基于前述建模结果训练预测模型；使用所述学习框架的车道线预测结果。本发明用于复杂场景(复杂光照、遮挡)下的车道线检测，面对各类复杂情况具有较佳的效果和鲁棒性，同时具有极快的检测速度(大于300帧每秒)。
基本信息
专利标题 ：
一种基于结构感知的超快速车道线检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111310593A
申请号 ：
CN202010065160.X
公开（公告）日 ：
2020-06-19
申请日 ：
2020-01-20
授权号 ：
CN111310593B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
李玺秦泽群王环宇
申请人 ：
浙江大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
傅朝栋
优先权 ：
CN202010065160.X
主分类号 ：
G06K9/00
IPC分类号 ：
G06K9/00 G06K9/34 G06K9/62 G06N3/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2020-07-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/00
申请日 : 20200120
申请日 : 20200120
2020-06-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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