机器人自动定位经脉方法及应用
授权
摘要
本发明涉及中医领域，特别是涉及智能中医领域，更为具体的说是涉及机器人自动定位经脉方法及应用此方法的机器人。本发明通过视觉识别装置获得待定位经脉的人体在该设定方向的正投影图像；并通过色差分析处理，得到待定位人体的边缘线；根据系统中预设的经脉定位方法，在正投影图像中利用色差分析的方法识别出定位点，并标记，然后将各个定位点连线，形成带有经脉的图像。采用本发明公开的方案后，可以实现全自动经脉定位，对于以经脉为基础的艾灸、按摩等提供了全自动中医治疗的基础。
基本信息
专利标题 ：
机器人自动定位经脉方法及应用
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111437185A
申请号 ：
CN202010437607.1
公开（公告）日 ：
2020-07-24
申请日 ：
2020-05-21
授权号 ：
CN111437185B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
张世中李中李强
申请人 ：
南京艾益智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区石杨路116号2幢
代理机构 ：
北京太兆天元知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
张洪年
优先权 ：
CN202010437607.1
主分类号 ：
A61H39/02
IPC分类号 ：
A61H39/02 G06K9/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H39/00
理疗用的定位或刺激人体特定反射点的仪器，例如针刺
A61H39/02
确定这样一些反射点的仪器
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2020-08-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61H 39/02
申请日 : 20200521
申请日 : 20200521
2020-07-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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