机器人的速度控制方法、机械臂式机器人及存储介质
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摘要
本发明公开了一种机器人的速度控制方法、机械臂式机器人及存储介质，所述的方法包括：获取机器人对障碍物的最大碰撞允许力，至少根据机器人对预设障碍物的最大碰撞允许力，计算机器人对预设障碍物的最大允许碰撞速度，再根据机器人对预设障碍物的最大允许碰撞速度和一碰撞距离阈值，计算机器人运动的最大允许速度，使得机器人在该最大允许速度限制下进行运动，由于该最大允许速度是根据机器人对障碍物的最大允许碰撞速度和预设的碰撞距离阈值进行动态确定的，能够更合理地确定机器人最大允许速度。
基本信息
专利标题 ：
机器人的速度控制方法、机械臂式机器人及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111958586A
申请号 ：
CN202010627297.X
公开（公告）日 ：
2020-11-20
申请日 ：
2020-07-01
授权号 ：
CN111958586B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
刘培超黄睿郎需林
申请人 ：
深圳市越疆科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003
代理机构 ：
深圳鼎合诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
白雪瑾
优先权 ：
CN202010627297.X
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2020-12-08 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20200701
申请日 : 20200701
2020-11-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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