本发明公开了一种基于移动机器人的重定位方法及系统。该方法包括：获取移动机器人扫描环境中的物体得到的第一激光点数据集，确定第一激光点数据集中的第一激光点在全局坐标系中的位置；当移动机器人在全局坐标系中位姿发生变化后再次扫描环境中的物体得到第二激光点数据集，根据重定位位姿点确定第二激光点在全局坐标系中的位置；计算第二激光点在全局坐标系中的位置与第一激光点在全局坐标系中的位置的匹配度，并确定最大匹配度对应的重定位位姿点为移动机器人在全局栅格地图中重定位后的位姿。采用本发明的方法及系统，根据激光点数据与已构建的全局栅格地图进行匹配，能够提高移动机器人的重定位准确度和速度，便于后续导航和定位任务。