本申请公开了一种基于多传感器信息融合的室外移动机器人定位方法及系统，该方法包括：初始化机器人定位中央管理系统，导入环境地图，建立环境坐标系；所述机器人定位中央管理系统确定通信系统的运行是否正常；所述机器人定位中央管理系统根据接收到的所述环境感知定位备选位置点、多机协同感知定位备选位置点、卫星导航定位备选位置点、环境图像信息定位备选位置点和所述轨迹计算定位备选位置点，利用神经网络模型融合多源位置信息确定机器人当前所在位置，并将确定的所述位置发送给所述室外移动机器人。本申请还提供了一种基于多传感器融合的室外移动机器人定位系统。本申请用以提高室外移动机器人定位精度和效率。