本发明涉及固体乳酸制备技术领域，具体的说是一种固定化乳酸菌发酵的制备方法，包括罐体组件、驱动组件、内搅拌组件和外旋转组件，通过设置的驱动组件能够同时带动内搅拌组件和外旋转组件进行工作，伺服电机的输出轴能够带动第一转动轴和第二转动轴进行同步转动，第二转动轴在转动时能够带动搅拌盘在内罐体中进行旋转搅拌，搅拌盘在搅拌的同时第一转动轴能够通过传动轮和传动皮带来带动第三转动轴进行转动，第三转动轴带动齿轮在支撑板上进行转动，齿轮在转动时能够通过外齿圈带动外加热保温罐在底板上转动，搅拌盘在内罐体的内部进行顺时针转动搅拌，外齿圈带动内罐体整体进行逆时针转动，从而能够更好的对物料进行充分的搅拌。