一种支架搬运机器人及使用方法
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摘要
本发明公开了一种支架搬运机器人，涉及机器人领域，包括：机械架、搬运机构、多级夹头、圆形夹头、搬运轮组，通过机械架对待搬运物进行装载，搬运机构对对待搬运物进行夹持，多级夹头与圆形夹头针对形状不同的待搬运物进行稳固，搬运轮组则通过调节展开角度对机器人的高度进行改变，使得在装载时，更加方便，也使得在搬运时，降低重心，搬运更加稳定。
基本信息
专利标题 ：
一种支架搬运机器人及使用方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112249588A
申请号 ：
CN202011030501.6
公开（公告）日 ：
2021-01-22
申请日 ：
2020-09-27
授权号 ：
CN112249588B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
刘喜
申请人 ：
苏州品超智能设备有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市张家港市杨舍镇李巷村李巷工业大道1号（品超）
代理机构 ：
苏州润桐嘉业知识产权代理有限公司
代理人 ：
徐鸣
优先权 ：
CN202011030501.6
主分类号 ：
B65G7/04
IPC分类号 ：
B65G7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G7/00
辅助人工移动或倾卸重载荷的装置
B65G7/02
适用于放入载荷与地面或地板之间的装置，如带有辅助载荷输送装置的撬棍
B65G7/04
辊柱
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2021-02-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 7/04
申请日 : 20200927
申请日 : 20200927
2021-01-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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