本发明公开了自动化工序技术领域的一种模块化机器人执行工具，包括工业机器人、机器人法兰、基础模块以及安装在基础模块上的执行器模块，所述基础模块通过机器人法兰与工业机器人的执行端相连接，所述基础模块可通过工业机器人从连接的机器人法兰上接收总线通讯、电源以及气源；所述执行器模块用于通过基础模块控制完成自动化工序，本发明的执行器广泛适用于多种工业机器人，具有体积小，集成度高，多功能等特点，成本低廉，安装维护方便，能实现物料识别、抓取、搬运、组装等自动化工序。