本申请公开了一种车辆定位找寻方法及装置，车载终端接收目标停车位置的目标数据，并基于获得的目标数据合成目标停车位置的目标地图。其中，目标地图中包含和目标停车位置相关的路标信息。车载终端获取目标停车位置的定位信息，并将目标停车位置的目标地图和目标停车位置的定位信息发送给用户终端。用户终端根据接收到的目标停车位置的定位信息和预先设置的预设范围设置目标停车位置的地理围栏。当确定用户进入了目标停车位置的地理围栏之后，确定用户需要提车。此时，用户终端向用户推送目标地图中的路标信息，以使用户根据路标信息到达目标停车位置。通过该方案，使得用户可以快速、准确地获取车辆的停车位置。