基于人工势场与粒子优化的室内变电站无人机多机协同巡检方法
授权
摘要
本发明涉及基于人工势场与粒子优化的室内变电站无人机多机协同巡检方法，包括步骤：在室内变电站布设UWB定位系统；在每台无人机上搭载不同的巡检设备及UWB标签；根据无人机所搭载的传感器为无人机分配巡检任务，对每台无人机，根据其对应的巡检任务以及室内变电站中的静态障碍物，进行路径预规划；在无人机巡检的过程中，采用人工势场法对无人机群进行实时避障控制。本发明能够实现电力无人机多机协同对室内变电站进行安全、稳定和高效的巡检。
基本信息
专利标题 ：
基于人工势场与粒子优化的室内变电站无人机多机协同巡检方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112527010A
申请号 ：
CN202011236701.7
公开（公告）日 ：
2021-03-19
申请日 ：
2020-11-09
授权号 ：
CN112527010B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
江灏黄仕程陈静缪希仁
申请人 ：
福州大学
申请人地址 ：
福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学
代理机构 ：
福州元创专利商标代理有限公司
代理人 ：
钱莉
优先权 ：
CN202011236701.7
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2021-04-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20201109
申请日 : 20201109
2021-03-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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