本发明涉及一种插电式混合动力汽车能量管理方法，属于新能源车辆控制技术领域。本发明首先利用电池历史运行数据建立动力电池寿命预测模型，基于该模型确定车辆当前电池寿命，并建立功率分流式PHEV模型和等效全寿命周期成本模型；然后以全寿命周期成本最小为优化目标，将全寿命周期成本最小作为代价函数，通过MPC系统控制模型求解得到发动机和电机转矩，实现对插电式混合动力汽车的能量管理。本发明以整车全寿命周期成本最小为目标，考虑了电池充放电对电池寿命的影响，平衡燃油经济性和电池更换的矛盾，降低了使用成本，为能量管理提供了新方向。