本发明涉及插电式混合动力汽车自动驾驶领域技术领域，具体涉及一种智能网联插电式混合动力汽车能量管理实时控制策略，包括获取汽车历史的加速踏板开度、制动踏板开度、车速、车轮需求转矩和整车需求功率，得到历史行驶数据；实时采集汽车的车速、需求转矩、电池SOC、发动机与电机的转矩、转速和挡位，得到实时行驶数据；基于历史行驶数据构建神经网络模型对汽车的当前行驶工况进行识别以及预测，得到预测行驶数据；基于实时行驶数据和预测行驶数据对汽车的发动机与电机的转矩、转速、挡位和气门开度进行调整，解决了现有的能量管理策略因真实的行驶路况具有不确定性，会降低汽车行驶的安全的问题。