规划臂架安全布料状态的方法及装置、工程机械

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摘要

本发明实施例提供一种规划臂架安全布料状态的方法及装置、工程机械，属于工程机械领域。所述方法包括：通过调整臂架末端连杆的姿态来得到满足第一条件的所述臂架末端连杆的关节位置集合，其中所述第一条件为：所述臂架末端连杆与环境障碍物之间的最小距离达到设定的第一安全距离；以及针对所述臂架末端连杆的关节位置集合中的每一个所述臂架末端连杆的关节位置，通过调整除所述臂架末端连杆之外的其它臂架连杆与所述环境障碍物之间的距离，来得到满足第二条件的臂架安全布料状态集合，其中所述第二条件为：每一个臂架连杆与所述环境障碍物之间的最小距离均达到设定的对应安全距离。其能够为无人化布料施工过程中选择合适布料状态奠定基础。

基本信息

专利标题：

规划臂架安全布料状态的方法及装置、工程机械

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112677149A

申请号：

CN202011323182.8

公开（公告）日：

2021-04-20

申请日：

2020-11-23

授权号：

CN112677149B

授权日：

2022-04-15

发明人：

廖亚军皮皓杰杨召付玲刘延斌

申请人：

中联重科股份有限公司

申请人地址：

湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号

代理机构：

北京润平知识产权代理有限公司

代理人：

肖冰滨

优先权：

CN202011323182.8

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 E04G21/04