本发明公开了一种半间接TPMS控制器系统自动校准方法，包括以下步骤：步骤一，轮胎充气；步骤二，安全认证；步骤三，接收数据；步骤四，进入模式；步骤五，准备校准；步骤六，开始校准；步骤七，计算胎压；步骤八，退出校准；步骤九，存储数据；步骤十，显示数据；其中在上述步骤一中，待校准车辆四轮气压充气至标准胎压±5kpa,然后人工使用工具清理待校准车辆四轮表面残留的小石头，当使轮胎充至标准胎压±5kpa后，本发明，校准精度高，一致性好，自动校准过程不用工人参与，不仅降低了错误发生率，还提高了工作效率，同时在校准前对轮胎进行检测是否完好，避免了在后续的校准过程中发生危险事故，有利于保护驾驶者的安全。