一种自主水下机器人用深度相机
公开
摘要
本发明涉及一种用于自主水下机器人的深度相机，包括传感器成像模块、蓝绿光源、光源驱动模块、电源模块、与光源匹配的镜头、处理与通信模块、对外接口、密封外壳。深度相机安装在自主水下机器人上，深度相机的蓝绿光源发射经调制的蓝色或绿色光脉冲，经水下目标的反射和水下光场传播后，反射到与光源匹配的镜头上，镜头可以滤除光源波段以外的干扰信号，传感器成像模块接收到场景反射回来的光源调制光生成原始图像数据，经处理与通信模块的处理和校正后，生成包含深度信息的三维点云图，通过外部接口并发送给自主水下机器人的控制系统，用于自主水下机器人感知水下环境信息。本发明具有深度测量范围大、低成本、帧率高、使用方便等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种自主水下机器人用深度相机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114567713A
申请号 ：
CN202011360130.8
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2020-11-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
石凯朱宝彤陈浩马振波何宁马小鸥
申请人 ：
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
许宗富
优先权 ：
CN202011360130.8
主分类号 ：
H04N5/225
IPC分类号 ：
H04N5/225 H04N13/204 H04N13/271 G03B17/08 G06T7/80 B63C11/52
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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