一种物流车制动控制方法与系统
公开
摘要
本申请实施例提供一种物流车制动控制方法与系统，属于物流车技术领域。应用于无人物流车，所述方法包括：当检测到所述无人物流车具有刹车请求时，获取所述无人物流车的合理减速值与预设减速值；其中，合理减速值为根据当前车速与障碍物之间的距离所确定的减速值；预设减速值为根据所述无人物流车的电池系统剩余电量值所能提供的预设减速值；根据所述合理减速值与所述预设减速值之间的大小关系的对比结果，控制轮毂电机反拖和/或卡钳制动。使用本申请提供的方法与系统，不必使用制动液介质进行制动，从而更加环保。
基本信息
专利标题 ：
一种物流车制动控制方法与系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114572011A
申请号 ：
CN202011377023.6
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2020-11-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
赵新乾张荣平石仲伟马路路郝之凯陈聪孟祥禄宋立松徐波
申请人 ：
长城汽车股份有限公司
申请人地址 ：
河北省保定市朝阳南大街2266号
代理机构 ：
北京润泽恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
谭镇
优先权 ：
CN202011377023.6
主分类号 ：
B60L15/20
IPC分类号 ：
B60L15/20 B60T13/74
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60L
电动车辆动力装置；车辆辅助装备的供电；一般车辆的电力制动系统；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量;电力牵引
B60L15/00
控制电动车辆驱动以达到其预想性能的方法、电路或机构；电动车辆上控制设备的配置，用于从固定地点，或者从车辆的可选部件或从同一车队的可选车辆上进行远程操纵；
B60L15/20
用于控制车辆或其驱动电动机，以达到期望的特性，例如速度、转矩或程序化速度变量
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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