一种输电线路导地线修补机器人
授权
摘要
本发明提出了一种输电线路导地线修补机器人，包括第一台体，所述第一台体上表面的两侧设置均设置行走越障碍机构，还包括捋线装置、补料仓和绕线补强装置。本发明提供了一种输电线路导地线修补机器人，从自主越障到自动添补护线条到捋线作业和绕线补强作业，它可以在输电线路导地线上实现全自动的断股修补作业，设计解决了修补机器人需要频繁上下线的问题；在绕线补强作业时，实现了多根护线条一次性同时安装，解决了护线条人工修补困难工作效率低下的问题。同时全自动的安装模式降低了修补作业的危险系数。
基本信息
专利标题 ：
一种输电线路导地线修补机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112510583A
申请号 ：
CN202011500073.9
公开（公告）日 ：
2021-03-16
申请日 ：
2020-12-17
授权号 ：
CN112510583B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
徐梁刚杨恒时磊严尔梅冯文斌王时春史洪云鲁彩江
申请人 ：
贵州电网有限责任公司
申请人地址 ：
贵州省贵阳市南明区滨河路17号
代理机构 ：
成都玖和知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
胡琳梅
优先权 ：
CN202011500073.9
主分类号 ：
H02G1/02
IPC分类号 ：
H02G1/02
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2021-04-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02G 1/02
申请日 : 20201217
申请日 : 20201217
2021-03-16 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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