本发明公开了一种基于高斯热图回归的轻量级人脸关键点检测方法，用来解决人脸关键点检测的问题，主要应用于自动人脸识别、表情分析、三维人脸重建及三维动画等人脸相关问题。本发明主要包括如下步骤：首先利用关键点坐标生成高斯热图；接着在训练阶段，基于高斯热图回归得到卷积神经网络参数；然后，在预测阶段，前向预测出关键点的高斯热图；最后，由关键点热图得到关键点坐标。本发明可以实现轻量级模型下的人脸关键点检测，计算速度快，计算复杂度低，检测精度高。