本发明提供了一种人工智能清洁机器人协同清洁方法及系统，该方法包括：步骤1：根据清洗太阳能电池板或定日镜地图的面积，控制中心派出一定数量的机器人分散到需要清洗面积的各个位置；步骤2：对各个位置的太阳能电池板或定日镜进行评估，并把结果发送至控制中心；步骤3：控制中心在评估清洁需求和机器人清洁能力后根据部署逻辑得到部署方案，重新部署机器人；步骤4：每次部署并完成清洁任务后，利用机器学习方法对部署方案和机器人能力进行大数据分析，不断优化部署逻辑。本发明能够利用人工智能算法部署指挥多台智能清洁机器人按照按需投放的逻辑，优化清洁方式，进一步提高清洁效果、提升清洁效率。