一种电机驱动的髋膝外骨骼联动装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种电机驱动的髋膝外骨骼联动装置，用于协助人体进行下肢运动，包括：躯干壳体；直流电机；电磁离合器；主轴；第一同步带轮；输入端与主轴连接的髋关节驱动模块；大腿杆，与人体的大腿处相对应，与髋关节驱动模块的输出端连接，并与躯干壳体的另一端通过外骨骼髋关节相铰接，在髋关节驱动模块的驱动下绕外骨骼髋关节在矢状面内旋转来从而协助大腿进行运动；第二同步带轮，与第一同步带轮连接；转动轴；输入端与转动轴连接的膝关节驱动模块；以及小腿杆，与人体的小腿处相对应，与膝关节驱动模块的输出端连接，并与大腿杆通过外骨骼膝关节相铰接，在膝关节驱动模块的驱动下绕外骨骼膝关节在矢状面内旋转来从而协助小腿进行运动。
基本信息
专利标题 ：
一种电机驱动的髋膝外骨骼联动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020001118.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-02
授权号 ：
CN211439974U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
朱钧蔡黎明陆寅啸王晨耿翔马昕
申请人 ：
复旦大学;珠海复旦创新研究院
申请人地址 ：
上海市杨浦区邯郸路220号
代理机构 ：
上海德昭知识产权代理有限公司
代理人 ：
郁旦蓉
优先权 ：
CN202020001118.7
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/10 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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