一种仿生机械眼球
授权
摘要
一种仿生机械眼球，包括眼球、上眼睑、上眼睑架、下眼睑和下眼睑架，所述眼球的腔体内设有摄像机，所述眼球的后端面上设有转向支撑板，所述转向支撑板的中部通过万向节安装在固定支撑架的前端上，所述固定支撑架的后端安装在底座中部上，所述上眼睑架和下眼睑架均为弧形，其后端分别通过转轴可转动的安装在底座的上下两侧上，每根转轴与一个舵机连接，舵机安装在底座上；所述眼球通过传动机构与固定支撑架连接，所述传动机构包括两个传动单元，分别为用于眼球左右转动的左右传动单元和用于眼球上下转动的上下传动单元。本实用新型提供了一种仿生机械眼球，具有三自由度的机械眼球,以满足需要模拟人类视觉的多种实际要求。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生机械眼球
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020023171.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-07
授权号 ：
CN211890913U
授权日 ：
2020-11-10
发明人 ：
纪红宇江先志陈锦鸣杨雨豪陈先萍
申请人 ：
浙江理工大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市杭州下沙高教园区2号街928号
代理机构 ：
杭州斯可睿专利事务所有限公司
代理人 ：
李百玲
优先权 ：
CN202020023171.7
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-11-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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