本实用新型提供了一种机器人的双臂机械臂，该机器人的双臂机械臂包括水平的托臂和竖直的立臂；其中，所述托臂呈矩形块状结构，且所述托臂上表面沿长度方向开设有矩形的凹槽，所述凹槽内底壁上居中固定嵌装有轴承；所述立臂呈圆柱状结构，且所述立臂下端固定插接在所述轴承的内圈中。本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，将本申请提供的双臂机械臂固定在用于运输的工业机器人上，通过用于运输的工业机器人带动双臂机械臂运动，在运输时，将轮胎套放在立臂上且位于两个夹板之间，通过电动推杆驱动右侧的夹板运动，实现两个夹板夹紧轮胎，这样单次可以实现多个轮胎的运输，提高了单次运量，降低了劳动强度，提高运输效率。