一种三爪齿机械人
授权
摘要
本实用公开一种三爪齿机械人，具有取件手臂、导向轴、平行气爪、搬送气爪和浮动接头，所述导向轴通过导向轴支座固定在取件手臂的末端，所述导向轴与平行气爪连接，所述平行气爪通过爪臂与搬送气爪传动连接，本实用的技术方案中将机械手设置两个手爪，分别实现了三个功能，取铸件到冷却架台上，同时抓钢套放到模具上，最后镭射刻印，提高了生产效率，降低了劳动时间。
基本信息
专利标题 ：
一种三爪齿机械人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020060393.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-10
授权号 ：
CN212123287U
授权日 ：
2020-12-11
发明人 ：
张杨
申请人 ：
丰汉电子（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区上海松江区申港路3799号1幢
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020060393.6
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B23K26/362 B23K26/70
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-12-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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