一种多工位机械臂
授权
摘要
本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种多工位机械臂，其包括支架，支撑座与支架连接；横移滑座，横移滑座沿横向滑动连接在支撑座，在横移滑座与支撑座之间连接有第一横移驱动机构。多个取放装置，各个取放装置均沿横向滑动连接在横移滑座，在各个取放装置与横移滑座之间均连接有第二横移驱动机构，各个第二横移驱动机构相互独立。取放装置具有取放活动端，取放活动端适于沿竖向和纵向运动，取放活动端安装有抓手。该种多工位机械臂能够同时把多个工位上的物料从前一个工位取放和转移到后一个工位，整体性好，生产效率高，取放精度高，且适应性强。
基本信息
专利标题 ：
一种多工位机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020078367.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-15
授权号 ：
CN211938788U
授权日 ：
2020-11-17
发明人 ：
李龙才何础勇黄领忠丁财盛李城威
申请人 ：
佛山市赛鸽机器人智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区狮山镇莲塘工业区9号
代理机构 ：
北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人 ：
彭声强
优先权 ：
CN202020078367.6
主分类号 ：
B21D43/10
IPC分类号 ：
B21D43/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接
B21D43/02
与模具或工具行程有关的工件的送进
B21D43/04
采用与工件机械啮合方式的
B21D43/10
用夹钳的
法律状态
2020-11-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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