一种上料机械手

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摘要

本实用新型提供的一种上料机械手，包括安装架、上料驱动电机、连接板和数个结构相同的吸料组件，所述安装架固定在工作台上，所述上料驱动电机固定在安装架上方的后侧，所述吸料组件并排固定在连接板上，所述连接板上设有第一拉杆组件和第二拉杆组件，所述第一拉杆组件和第二拉杆组件分别转动连接在连接板的左右两侧，所述第一拉杆组件的后侧与上料驱动电机驱动连接，所述第一拉杆组件与第二拉杆组件结构相同且平行设置，所述第一拉杆组件与第二拉杆组件通过皮带传动连接。本实用新型提供的一种上料机械手，设计巧妙，采用旋转带动的方式替代直线运动，节省机械手的整体运动空间，便于自动化生产设备的使用。

基本信息

专利标题：

一种上料机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020094806.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-16

授权号：

CN211682186U

授权日：

2020-10-16

发明人：

莫舒润程新鹏

申请人：

东莞六淳智能科技有限公司

申请人地址：

广东省东莞市大朗镇求富路社区富民南路62号

代理机构：

东莞市奥丰知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

何国涛

优先权：

CN202020094806.2

主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

B25J15/06 B65G47/91