本实用新型公开了一种铣刨机行走驻车制动电液控制系统，包括显示器、控制器、压力传感器、行走泵电伺服阀、第一电磁换向阀和第二电磁换向阀；控制器的输入端分别与压力传感器和行走泵电伺服阀a、b连接，控制器的输出端分别与第一电磁换向阀Y2和第二电磁换向阀Y1连接，控制器的通讯端与显示器连接；控制器对压力传感器采集的压力信号和行走泵电伺服阀a、b的电流信号进行读取与分析，并将所述压力信号反馈至显示器，最终控制第一电磁换向阀和第二电磁换向阀动作；该电液控制系统不仅能实现铣刨机行走驻车制动恢复和驻车制动解除，还能够防止铣刨机在半制动状态下长时间工作，影响减速机等元件寿命。