可内收外翻式软体机器人手爪结构
授权
摘要
本实用新型涉及一种可内收外翻式软体机器人手爪结构，包括连接组件，其上转动连接有软体结构；所述软体结构的结构为：包括柔性本体，柔性本体成指状，其一侧面上设有成齿状均匀排列的鳞部，所述鳞部中穿设有多条形状记忆合金体，多条形状记忆合金体由柔性本体指根向指尖方向成发散状对称分布，且多条形状记忆合金体在指根端汇合成一体，与设于柔性本体端面上的供能模块相连；柔性本体另一侧面为光面结构。本实用新型使用对称分布式形状记忆合金(SMA)人工肌肉驱动软体结构进行外翻、内收动作，进而对物体进行抓取和脱附，抓取效率高抓取力稳定，在农业、轻工、电商等行业具有广泛的应用前景。
基本信息
专利标题 ：
可内收外翻式软体机器人手爪结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020182122.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-18
授权号 ：
CN212020824U
授权日 ：
2020-11-27
发明人 ：
王琨蔡嘉辉董康宁萌章军
申请人 ：
南京星辰智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市东吉大道1号（江宁开发区）
代理机构 ：
无锡华源专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
聂启新
优先权 ：
CN202020182122.8
主分类号 ：
B25J15/12
IPC分类号 ：
B25J15/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/12
带挠性的抓手构件
法律状态
2020-11-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
