一种管道雷达检测机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种管道雷达检测机器人，包括机器人本体，所述机器人本体前部设有定向钻进抬升装置，所述定向钻进抬升装置上设有定向钻进旋转装置，所述定向钻进旋转装置上设有定向钻进摆动装置，所述定向钻进摆动装置上设有雷达装置和摄像装置，所述机器人本体底部设有驱动装置；所述定向钻进抬升装置通过第一防水快速插拔航空插头插座电性插设在机器人本体上；所述雷达装置和摄像装置分别通过第二防水快速插拔航空插头插座电性插设在机器人本体上，所述机器人本体上电性连有电缆，所述电缆电性连有控制系统。能够调整摄像头、雷达的角度，能够实现模块化连接，便于复杂环境下的作业。本实用新型应用于管道检测技术领域。
基本信息
专利标题 ：
一种管道雷达检测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020204771.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-24
授权号 ：
CN212056756U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
方宏远赵鹏李斌雷建伟郭成超潘艳辉李海军吴伟卢宗胜
申请人 ：
郑州大学;郑州维霖工程科技有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市科学大道100号
代理机构 ：
长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李大为
优先权 ：
CN202020204771.3
主分类号 ：
F17D5/00
IPC分类号 ：
F17D5/00
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F17
气体或液体的贮存或分配
F17D
管道系统；管路
F17D
管道系统；管路
F17D5/00
保护装置或观测装置
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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