本实用新型公开了一种车床自动上料桁架机械手，涉及上料桁架机械手领域，针对现有车床自动上料桁架机械手自动化程度低，效率不高的问题，现提出如下方案，其包括横板，所述横板下表面的左、右两侧端均设置有红外定位器，所述横板下表面左、右两侧固定连接有第一框体，且下表面中间固定连接有第二框体，所述第一框体与第二框体的上内壁均固定连接有液压杆，左、右两侧的所述液压杆的下端均固定连接有第一横板，所述第一横板下表面前、后两侧均固定连接有安装座，所述第一框体的左、右两侧内壁均活动连接有卡爪，所述卡爪的上固定连接有套筒，所述套筒上活动连接有连接杆。本装置具有可以方便调节，自动化程度高，同时也提高了效率，节省了人力。