本实用新型公开了一种机械手数控上料机，包括底座，底座上端面一侧纵向设有支架，支架与底座连接处设有用于对其进行转动的转动机构，支架内侧设有用于进行升降的升降机构，升降机构上固定连接有伸缩杆，伸缩杆远离支架的一端连接有夹手，夹手与伸缩杆连接处设有用于对其进行卡接固定的卡接机构，底座上侧另一端设有储物箱，储物箱上端设有用于对装置进行控制的控制面板，控制面板与储物箱之间设有用于对其进行支撑的支撑机构。本实用新型相较于现有的上料机，利用卡接机构可以快速的对夹手进行更换，从而满足工作时的不同夹取需求，转动机构可以对装置整体进行转动，从而使装置能够完成多角度的夹持工作。