一种桁架式分体真空夹具快速上料机械手
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摘要
本实用新型涉及一种桁架式分体真空夹具快速上料机械手，属于上料机械手技术领域。本实用新型将采用三个真空夹具进行吸附与投放菌棒，吸附菌棒时通过双向伸缩装置将三个真空夹具合并，便于大量菌棒的快速吸附；投放菌棒时通过双向伸缩装置将三个真空夹具分离，从而将一组大量菌棒投放转化为三组少量菌棒同时投放，有效克服了每次上料时只能投放少量菌棒才能保证菌棒顺利进入输送机槽的弊端；此外，双向伸缩装置的伸缩运动可以和机械手的X轴运动同时进行，即三个真空夹具的水平位置调整与机械手的水平移动在时间上是重叠的，如此设置可以大大降低机械手的上、下料时间，提高流水线作业效率。
基本信息
专利标题 ：
一种桁架式分体真空夹具快速上料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020464024.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-02
授权号 ：
CN212024060U
授权日 ：
2020-11-27
发明人 ：
相恒富
申请人 ：
相恒富
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区长江西路66号中国石油大学（华东）机电工程学院
代理机构 ：
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 ：
郑丰平
优先权 ：
CN202020464024.3
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B25J15/06
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-11-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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