本实用新型公开了一种光碟机械手装置，包括安装板一、安装板二、步进电机、丝杠、滚珠滑台和机械臂，所述机械臂为转动固定连接伺服电机的旋转机械手臂，机械臂的上表面一侧通过焊接固定有垂直的长方体安装板一，安装板一的顶部通过焊接固定水平的安装板二，安装板二的下表面中间位于安装板一的顶部，安装板二的上方两侧分别开有两个垂直向下的通孔，整体结构简单可靠，保证了光碟的产品质量，特殊结构的真空吸盘可以在不损伤光碟的基础上对光碟进行抓取转运，传动系统上固定防尘支架，可以使得机械手在工业环境中可以更可靠的运行，滚珠丝杠结构可以保证吸盘下降的精确度，避免了由压力过导致光碟损坏。