本实用新型涉及一种用于机器人的旋转装置，包括：底层定位盘、中间转动盘、上层转动盘、圆柱滚子轴承和若干锥度滚子；所述底层定位盘设有中心孔，中心孔与圆柱滚子轴承的外圈为过盈配合，圆柱滚子轴承用于与轴连接；所述中间转动盘沿圆周方向均匀设有若干个锥形孔，锥度滚子通过锥形孔安装在中间转动盘上；所述底层定位盘与中间转动盘相对应的一面设有锥度并与锥度滚子接触；所述上层转动盘与中间转动盘相对应的一面设有锥度并与锥度滚子接触。本实用新型用于替代交叉滚子轴承，比交叉滚子轴承具有更小的轴承体积，同时设置若干锥度滚子，可以达到更高的疲劳寿命，尤其适用于高危作业。