本实用新型提供一种机械制造抓取装置，包括爪架，所述爪架的顶端安装有电机支座，所述电机支座的内部安装有抓取电机，所述电机支座的顶端通过紧固件安装有安装柱，所述抓取电机的传动轴贯穿至爪架的内部。本实用新型通过设置条形块、弧边块、气缸、托块、摩擦带、贴块，夹持抓取时，利用摩擦带的转动，通过摩擦力带动方形工件上移，同时气缸启动，推动托块移动处通腔，由于托块的顶端为平面，对方形工件起到承托作用，避免当爪块的夹持力不够时，方形工件发生滑落，当夹持圆柱形工件时，可以将托块拉出，并转动180°，使得倾斜面朝上，同时压簧将托块收缩至通腔中，这样圆柱形工件滑落时，利用倾斜面可以很好的托住，大大提高了夹持工件的稳定性。