门封条的抓取机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种门封条的抓取机构，包括位于上层、与六轴机器人相连接的X轴调整机构和安装在X轴调整机构下方的一对对称的右Y轴调整机构和左Y轴调整机构；右Y轴调整机构下方连接有右Y轴抓取机构，左Y轴调整机构下方连接有左Y轴抓取机构；机器人运转到胶套定位处并下降至待取料位，通过X轴调整机构根据两个胶条平行间距自动将左、右Y轴调整机构调整到合适位置，再由左、右Y轴调整机构根据胶条长度驱动左、右Y轴抓取机构同时抓取胶条。该门封条的抓取机构完美解决人工抓取带来的不稳定因素，效率高，一致性好，更从根本上杜绝了焊接安全事故的发生。
基本信息
专利标题 ：
门封条的抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020696627.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-29
授权号 ：
CN212608008U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
陈锦仁万锡刚赵建鑫
申请人 ：
安徽万朗磁塑股份有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市经济开发区汤口路北（民营科技经济园内）
代理机构 ：
北京润平知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘兵
优先权 ：
CN202020696627.6
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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