一种单向用力双位锁定的机械手的装置
授权
摘要
本发明公开了一种单向用力双位锁定的机械手的装置，包括基座，所述基座前侧固定有滑套，所述滑套上下两侧均固定有手指滑轮支架，所述手指滑轮支架前侧安装有机械手指，所述机械手指的后侧设有手指滑槽，所述机械手指可沿该手指滑槽在手指滑轮支架上移动；所述推杆在基座的部分安装有弹簧；所述滑道为首尾相接的“F”形循环轨道。本结构只靠按压或推拉等一个简单的单一动作机械手头部即可实现机械手指的开合动作。
基本信息
专利标题 ：
一种单向用力双位锁定的机械手的装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020703017.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-30
授权号 ：
CN212919447U
授权日 ：
2021-04-09
发明人 ：
苏炜陈好学臧宾帮张彬
申请人 ：
山东博控机电有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市历城区高新区春晖路3966号
代理机构 ：
济南泉城专利商标事务所
代理人 ：
张贵宾
优先权 ：
CN202020703017.4
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-04-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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