一种高速并联机器人
授权
摘要
本实用新型提出了一种高速并联机器人，其包括静平台、动平台、连接静平台及动平台的三条运动支链、固定在静平台上的三个驱动装置，所述运动支链包括主动臂和从动臂，且所述主动臂的一端与所述驱动装置的输出轴固定连接，主动臂的另一端与所述从动臂的上端铰连接，所述从动臂的下端与所述动平台铰连接，静平台包括有用于容纳所述驱动装置的机壳，在机壳与驱动装置形成的空腔内安装有散热装置。本实用新型解决了背景技术中并联机器人中机壳无散热装置，导致的伺服电机发热较大，无法长时间稳定工作的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种高速并联机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020707327.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-30
授权号 ：
CN212287625U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
刘锋
申请人 ：
武汉与木造物工业设计有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区两湖大道东民族大道331号福成综合楼5楼509室
代理机构 ：
武汉红观专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈凯
优先权 ：
CN202020707327.3
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J19/00 H02K9/04 H02K9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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