本实用新型公开了一种重型机械臂，包括底座、支撑板二、安装在支撑板二一侧表面的夹紧机构和安装在底座顶端表面的调节机构，所述夹紧机构包括支撑台二，所述支撑台二设置在支撑板二的前端表面，所述支撑台二的前端表面设置有步进电机，所述步进电机的底端表面设置有螺杆一，所述螺杆一的外表面设置有滑块，所述滑块的内壁开设有内螺纹，所述螺杆一的外表面开设有外螺纹，通过设计了安装在底座顶端表面的交流异步伺服电机一和减速箱一和安装在支撑台一顶端表面的减速箱二、交流异步伺服电机二和支撑板一以及安装在支撑板一后端表面的减速箱三和支撑板二，便于机械臂的多角度转动和工作，从而使其具有速度准确，响应速度高，载荷大，寿命长，价格低的优点。