本实用新型涉及码垛机配合器械技术领域，且公开了一种用于码垛机的搬运铲组件，包括装配滑块，装配滑块的一侧固定有延伸装配杆，延伸装配杆的底端焊接有防护定位架，防护定位架的内部活动连接有位移滑杆，位移滑杆的一端焊接有传导框架，位移滑杆的外侧均套接有阻尼限位弹簧，传导框架的内部焊接有定位支撑杆，定位支撑杆与另一个定位支撑杆之间固定有搭载箱，搭载箱的内部通过螺钉固定有两个电机，电机的输出端固定有配重晃动块。本实用新型通过晃动去灰结构的设计，使得装置可以通过带动装夹搬运物体进行晃动，去除表面附着的灰尘，且通过自清洁结构的设计，使得装置可以在使用过程中对夹爪进行便捷的清洁，大大节省了人力。