一种化妆品机器人抓手
授权
摘要
本实用新型涉及化妆品加工技术领域，具体为一种化妆品机器人抓手，包括六轴机器人，还包括第一抓具和第二抓具，所述第一抓具和第二抓具均通过夹齿夹取模具，且第一抓具和第二抓具通过相互独立的平行夹气缸驱动。所述平行夹气缸安装在固定板上，所述夹齿相对固定板平移或旋转。所述第一抓具和第二抓具还包括直线导轨，所述夹齿通过直线导轨相对固定板平移。本实用新型具备双取料抓手结构，可先取走满料同时放入新料，效率更高，更经济，解决了现有的机器人抓手抓取模具和放入模具效率低，从而影响生产效率的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种化妆品机器人抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020741915.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-08
授权号 ：
CN212445268U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
周颜红
申请人 ：
埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司
申请人地址 ：
湖北省荆门市高新区·掇刀区荆南大道15号
代理机构 ：
湖北天领艾匹律师事务所
代理人 ：
胡振宇
优先权 ：
CN202020741915.9
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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