本实用新型公开了一种水冷结构行星减速器，包括：行星减速器、水箱及联结行星减速器与水箱之间的液体循环管路；行星减速器包括外箱体，形成在外箱体壁上的凹槽，以及固定贴合在外箱体壁上并封住凹槽开放侧的密封层，密封层与凹槽之间形成供冷却液体通过的流道，流道的两端分别具有与水箱的出液口连通的流道进口以及与水箱的进液孔连通的流道出口；本实用新型的水冷结构行星减速器直接在减速器外箱体壁上上开设凹槽，并通过密封层覆盖住凹槽的开放侧，形成供冷却液体流动的流道，通过冷却液体对减速器进行冷却，节省了项目的初投资成本，结构简单，安装方便，占地面积小，且冷却效率较高，同时冷却水可循环利用，节约环保。