一种方便卸货的轮式机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种方便卸货的轮式机器人，包括水平分布的底盘；底盘上，设置有前轮驱动部分、后轮驱动部分以及卸货部分；前轮驱动部分的结构为：底盘的前端枢接有一个前轮；前轮的底部，向下突出于底盘的底面；后轮驱动部分的结构为：底盘的后端安装有两个直流减速电机，两个直流减速电机的电机输出轴，分别联动连接有一个后轮；卸货部分的结构为：底盘的顶部右侧中部，还安装有卸货步进电机架；卸货步进电机架的顶部，安装有卸货步进电机；卸货步进电机的电机输出端，通过卸货用联轴器、曲柄摇杆机构连接有卸货板。本实用新型能够方便可靠地对货物进行输送传递，并将货物在指定位置进行安全可靠地卸货，更好满足物流企业的使用需求。
基本信息
专利标题 ：
一种方便卸货的轮式机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020762933.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-11
授权号 ：
CN212706727U
授权日 ：
2021-03-16
发明人 ：
王东爱刘美华刘冰潘宇萌朱圆民荆卫国
申请人 ：
天津商业大学;天津市盛科新业机电设备技术有限公司
申请人地址 ：
天津市北辰区津霸公路东口
代理机构 ：
天津市三利专利商标代理有限公司
代理人 ：
徐金生
优先权 ：
CN202020762933.5
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-03-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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