一种连杆式抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种连杆式抓取装置，包括第一夹爪、第二夹爪、第一连杆、第二连杆、驱动机构，第一夹爪和第二夹爪均为弧形，第一夹爪和第二夹爪交叉设置且重合处穿设有夹爪转轴，第一连杆的底端与第一夹爪通过第一连杆转轴转动连接，第二连杆的底端与第二夹爪通过第二连杆转轴转动连接，第一连杆与第二连杆的顶端与通过第三连杆转轴与驱动机构转动连接，驱动机构驱动第一连杆和第二连杆的顶端向下移动时第一夹爪与第二夹爪的底端相背运动。本实用新型提供的连杆式抓取装置，通过驱动机构带动连杆运动，从而使第一夹爪和第二夹爪相向运动或相背运动，宽度较小，节省了空间，提高空间利通率，同时夹持力稳固，结构简单，成本低廉。
基本信息
专利标题 ：
一种连杆式抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020779200.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-12
授权号 ：
CN212146468U
授权日 ：
2020-12-15
发明人 ：
郭星辰秦童刘长飞
申请人 ：
扬州恒精机械有限公司
申请人地址 ：
江苏省扬州市扬州高新技术产业开发区兴华路119号
代理机构 ：
北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张铁兰
优先权 ：
CN202020779200.2
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-12-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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