水下无人机的机械臂
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要
本实用新型所提供的水下无人机的机械臂通过设置基盘，并在所述基盘上设置有由第一舵机驱动转动的第二底盘，使连接于所述第二底盘上的伸曲臂可实现转向，以提高机械臂的转动自由度；所述机械臂还通过在其伸曲臂上设置有可相对转动的三节支臂，以更进一步地提高机械臂的伸曲自由度。同时本实用新型所提供的水下无人机的机械臂不设有复杂的齿轮传动结构，而采用舵机驱使机械臂实现转动、伸曲及抓取动作，结构简单紧凑，便于实际实施。
基本信息
专利标题 ：
水下无人机的机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020861791.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-21
授权号 ：
CN212578645U
授权日 ：
2021-02-23
发明人 ：
章和盛蔡桂斌余健波
申请人 ：
中科星图（深圳）数字技术产业研发中心有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市福田区香蜜湖街道竹林社区紫竹七道17号求是大厦西座1503-1506
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020861791.8
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J18/04 B63C11/52
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2021-05-14 ：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B25J 18/00
变更事项 : 专利权人
变更前 : 中科星图（深圳）数字技术产业研发中心有限公司
变更后 : 国科星图（深圳）数字技术产业研发中心有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 518000 广东省深圳市福田区香蜜湖街道竹林社区紫竹七道17号求是大厦西座1503-1506
变更后 : 518000 广东省深圳市福田区香蜜湖街道竹林社区紫竹七道17号求是大厦西座1503-1506
变更事项 : 专利权人
变更前 : 中科星图（深圳）数字技术产业研发中心有限公司
变更后 : 国科星图（深圳）数字技术产业研发中心有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 518000 广东省深圳市福田区香蜜湖街道竹林社区紫竹七道17号求是大厦西座1503-1506
变更后 : 518000 广东省深圳市福田区香蜜湖街道竹林社区紫竹七道17号求是大厦西座1503-1506
2021-02-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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