一种新型机械手清洗装置，包括顶部为开口的清洗筒和清洗筒底部通过隔板隔开的清水筒、废水收集筒，清洗筒内支撑有水平的转盘，转盘表面固定有左右对称的一对橡胶弹性棒，每条橡胶弹性棒的四周及顶部分别固定有刷毛，清水筒和废水收集筒。顶部夹层之间固定有减速电机，减速电机驱动转盘转动，清洗筒的底部与废水收集筒的顶部通过漏水口连通，橡胶弹性棒四周的清洗筒内侧壁分别固定有两圈环形的喷水管，喷水管通过连接管与清洗筒一侧的水泵出水端连通，水泵进水端与清水筒内底部连通，每条喷水管的侧壁分别连通有喷向清洗筒中心喷水的多个喷头。本实用新型通过采用喷淋及转动的毛刷对机械手进行全方位的刷洗，使机械手清洗更彻底，更高效。