本实用新型涉及一种适用于腰部全向运动的VR全向运动机，包括底座，所述底座通过轴承配合设有支撑件，所述支撑件上配合罩设有跑盘，所述轴承侧部向上配合设有负载单元，配合所述负载单元设有腰部全向运动模块；所述底座、支撑件和跑盘同轴设置；所述底座外设有加固单元，所述底座和跑盘间设有保护单元。本实用新型在轴承侧部向上的负载单元处配合设置腰部全向运动模块，保证了腰部更大的可动范围，并在底座外设置加固单元，在底座和跑盘间设置保护单元，保证了在腰部活动范围更大的同时安全性得到加倍保障。本实用新型整机结构简单，主要扩展了腰部的适配范围，实现虚拟现实体验中复杂的动作，保证客户的沉浸感的同时增加安全性。