本实用新型属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种全向运动机器人。具体地，该全向运动机器人包括：底盘架和偶数个转向动力系统，各个转向动力系统包括转向臂、轮毂电机和转向动力机构，转向臂的第一连接部可转动地连接在底盘架，轮毂电机的定子部连接在转向臂的第二连接部，动力输出端带动转向臂的第三连接部相对于底盘架转动，第三连接部与第一连接部相对于底盘架的转动中心轴线同轴设置，转向驱动器、转向传动组件与第三连接部之间呈水平传动布置方式。应用本实用新型技术方案解决了现有技术的机器人底盘结构转向结构不灵活的问题。